Росгосназгулремонт или "Знакомьтесь, IMU!"
Очередной срочный ночной ремонт, прервавший не только моё блоггерство, но и вообще всю прочую текучку, оказался весьма интересным. Привезли с передовой Мавик 3 из числа недавно полученных нами для НМ ЛНР, схвативший аж сразу две пули 5,45. Надо было что-то очень близко рассмотреть, спустился до 150 метров, попал под автоматную очередь и... вернулся своим ходом и штатно сел. Без GPSа правда, но вернулся, оператор машину не потерял. Собственно, вот вам "пациент" на "операционном столе".
Первый прострел, прострел стойки переднего луча, кажется пустяковым.
В плане повреждений потрохов он такой и есть - повезло, что пуля не задела ни силовую проводку мотора, ни остальную кабельную разводку луча в этом месте. Главное - залатать так, чтобы вернуть полой стойке необходимую жёсткость.
Вторая пуля прошла снизу вверх по диагонали через "акулий нос" аппарата.
Из слов оператора о потере сигнала очевидно, что пробита навигационная плата. Вот входное отверстие. Чудом просвистело мимо камеры и её шлейфа, идущего на материнскую плату.
Простреленную стойку я взялся лечить капитально.
Наложил на клею три пластиковые "шины", после этого промазал оставшиеся на углах щели "Поксиполом", после этого насадил два слоя термоусадки, сняв шпателем лишний поксипол, который попёр из-под термоусадки в процессе её усаживания.
Доброму русскому человеку Дмитрию, снабдившему нас большим запасом всех видов ремонтоугодной эпоксидки - ещё раз большое спасибо. Равно как и доброму человеку Константину, приславшему вязанку ХОРОШЕЙ разнокалиберной термоусадки средних размеров.
Пока оно сохнет, начинаем разбирать аппарат, выясняя, что успела натворить в корпусе 5,45-я пуля, вышедшая через верхнюю крышку. Первая жертва - то, что называется на буржуинском "shock absorber", "виброразвязка" камеры, отсекающая поворотный подвес камеры от вибраций корпуса. Пуля оторвала одну из четырёх точек крепления, которые соединяют резиновыми вставками две ажурные пластиковые рамы, одна из которых крепится к корпусу, а на другую крепится камера с подвесом.
Надо сказать, что благодаря КЦПН и огромному количеству людей, которые поддерживают нашу борьбу с украинским нацизмом, мы получаем не только "Мавики" нового поколения, постепенно догоняя по оснащённости ими части противника, но и имеем возможность "смотреть вперёд" так сказать, и пытаться создать запас необходимых запчастей, которые позволят оперативно возвращать в строй подбитые и повреждённые машины. В данном случае у меня уже был заранее выкупленный и доставленный из Москвы поэтессой и военкором Аней Долгаревой, заезжавшей к нам в гости в мае, ремкомплект на Мавик 3 - 4 луча и "shock absorber". Соответственно, я поставил на аппарат новый из запаса, а разбитый начал восстанавливать. Сначала сделал "направляющую", на которой, с соблюдением исходной геометрии, могла бы хоть как-то держаться отстреленная ферма с узлом крепления.
Ну а потом - поксипол. С простреленной платформой, которая прикручивается на корпус, та же история. Наложил заплатку - залил поксиполом.
Дальше - снимать верхнюю крышку корпуса, чтобы добраться до простреленной навигационной платы с антенной GPS. При снятой камере входящее в неё видно хорошо, даже обводить красным цветом не надо.
А вот выход:
Собственно, если пойти простым путём и сменить весь узел этой платы, взяв такой же с донора, то "Мавик 3" будет выёживаться, выдавая ошибку IMU. С донорским IMU, мол, летать не буду. IMU, inertial measurement unit, "инерциалка", контроллер, отвечающий за положение аппарата в пространстве, это вот:
Чёрная коробчка, висящая под навигационной платой на ещё одной "виброразвязке", соединённая с платой шлейфом, который можно видеть с левой стороны - он уходит под квадратную раму-опору, в которой есть фигурный вырез, которым его разъём рама прижимает к разъёму на плате. Вот её надо демонтировать с повреждённой платы и "пересадить" на донорскую. Донорскую плату я взял с "укропа", сбитого нашими ещё в марте. Загоревшись от прямого попадания пули 7,62 в батарею, аппарат до этой платы всё-таки не догорел. Собственно, я с него ранее, в мае, уже и один передний луч снял, но про эти ремонты будут отдельные посты.
К утру всё прикрутил обратно, залатал и зашпаклевал отверстие в верхней крышке, аппарат забрали на фронт, вечером получил отзыв - летает как новый. Конечно, возможность, менять повреждённые платы, пересаживая IMU, - это хорошо, правильно и удобно. IMU маленький, пуля в него попадает гораздо реже, чем в плату. Но да, всё-таки иногда попадает. Пруф.
Вышла через антенну GPS...
а вошла, увы, зацепив заветную маленькую чёрную коёбочку...
Ещё раз огромное спасибо всем тем людям, благодаря которым мы можем через КЦПН и ОПСБ получать эти машины, спасающие жизни наших бойцов и резко повышающие эффективность работы нашей артиллерии и миномётов.
Как видите, повреждённую технику при малейшей к тому возможности возвращаем в строй как за счёт закупленных запчастей, так и за счёт сбитых украинских машин аналогичного типа, разбираемых на донорские "лучи", платы и другие запчасти.
Думаю, имеет смысл ввести здесь и далее для подобных постов тег "росгосназгулремонт".
Заходите к нам на Рагнарёк.
Первый прострел, прострел стойки переднего луча, кажется пустяковым.
В плане повреждений потрохов он такой и есть - повезло, что пуля не задела ни силовую проводку мотора, ни остальную кабельную разводку луча в этом месте. Главное - залатать так, чтобы вернуть полой стойке необходимую жёсткость.
Вторая пуля прошла снизу вверх по диагонали через "акулий нос" аппарата.
Из слов оператора о потере сигнала очевидно, что пробита навигационная плата. Вот входное отверстие. Чудом просвистело мимо камеры и её шлейфа, идущего на материнскую плату.
Простреленную стойку я взялся лечить капитально.
Наложил на клею три пластиковые "шины", после этого промазал оставшиеся на углах щели "Поксиполом", после этого насадил два слоя термоусадки, сняв шпателем лишний поксипол, который попёр из-под термоусадки в процессе её усаживания.
Доброму русскому человеку Дмитрию, снабдившему нас большим запасом всех видов ремонтоугодной эпоксидки - ещё раз большое спасибо. Равно как и доброму человеку Константину, приславшему вязанку ХОРОШЕЙ разнокалиберной термоусадки средних размеров.
Пока оно сохнет, начинаем разбирать аппарат, выясняя, что успела натворить в корпусе 5,45-я пуля, вышедшая через верхнюю крышку. Первая жертва - то, что называется на буржуинском "shock absorber", "виброразвязка" камеры, отсекающая поворотный подвес камеры от вибраций корпуса. Пуля оторвала одну из четырёх точек крепления, которые соединяют резиновыми вставками две ажурные пластиковые рамы, одна из которых крепится к корпусу, а на другую крепится камера с подвесом.
Надо сказать, что благодаря КЦПН и огромному количеству людей, которые поддерживают нашу борьбу с украинским нацизмом, мы получаем не только "Мавики" нового поколения, постепенно догоняя по оснащённости ими части противника, но и имеем возможность "смотреть вперёд" так сказать, и пытаться создать запас необходимых запчастей, которые позволят оперативно возвращать в строй подбитые и повреждённые машины. В данном случае у меня уже был заранее выкупленный и доставленный из Москвы поэтессой и военкором Аней Долгаревой, заезжавшей к нам в гости в мае, ремкомплект на Мавик 3 - 4 луча и "shock absorber". Соответственно, я поставил на аппарат новый из запаса, а разбитый начал восстанавливать. Сначала сделал "направляющую", на которой, с соблюдением исходной геометрии, могла бы хоть как-то держаться отстреленная ферма с узлом крепления.
Ну а потом - поксипол. С простреленной платформой, которая прикручивается на корпус, та же история. Наложил заплатку - залил поксиполом.
Дальше - снимать верхнюю крышку корпуса, чтобы добраться до простреленной навигационной платы с антенной GPS. При снятой камере входящее в неё видно хорошо, даже обводить красным цветом не надо.
А вот выход:
Собственно, если пойти простым путём и сменить весь узел этой платы, взяв такой же с донора, то "Мавик 3" будет выёживаться, выдавая ошибку IMU. С донорским IMU, мол, летать не буду. IMU, inertial measurement unit, "инерциалка", контроллер, отвечающий за положение аппарата в пространстве, это вот:
Чёрная коробчка, висящая под навигационной платой на ещё одной "виброразвязке", соединённая с платой шлейфом, который можно видеть с левой стороны - он уходит под квадратную раму-опору, в которой есть фигурный вырез, которым его разъём рама прижимает к разъёму на плате. Вот её надо демонтировать с повреждённой платы и "пересадить" на донорскую. Донорскую плату я взял с "укропа", сбитого нашими ещё в марте. Загоревшись от прямого попадания пули 7,62 в батарею, аппарат до этой платы всё-таки не догорел. Собственно, я с него ранее, в мае, уже и один передний луч снял, но про эти ремонты будут отдельные посты.
К утру всё прикрутил обратно, залатал и зашпаклевал отверстие в верхней крышке, аппарат забрали на фронт, вечером получил отзыв - летает как новый. Конечно, возможность, менять повреждённые платы, пересаживая IMU, - это хорошо, правильно и удобно. IMU маленький, пуля в него попадает гораздо реже, чем в плату. Но да, всё-таки иногда попадает. Пруф.
Вышла через антенну GPS...
а вошла, увы, зацепив заветную маленькую чёрную коёбочку...
Ещё раз огромное спасибо всем тем людям, благодаря которым мы можем через КЦПН и ОПСБ получать эти машины, спасающие жизни наших бойцов и резко повышающие эффективность работы нашей артиллерии и миномётов.
Как видите, повреждённую технику при малейшей к тому возможности возвращаем в строй как за счёт закупленных запчастей, так и за счёт сбитых украинских машин аналогичного типа, разбираемых на донорские "лучи", платы и другие запчасти.
Думаю, имеет смысл ввести здесь и далее для подобных постов тег "росгосназгулремонт".
Заходите к нам на Рагнарёк.